Teknosis Havacılık ve Savunma
Yarı Otonom İnsansız Kara Aracı

TOGAY: Çok Amaçlı Kara Platformu

Teknosis tarafından geliştirilen TOGAY, zorlu arazi koşullarında otonom görev icra edebilen, modüler yapısı sayesinde keşif, gözetleme ve lojistik destek faaliyetlerinde yüksek performans sunan çok amaçlı bir insansız kara platformudur.

Platform Yetenekleri

Performans ve Kapasite Göstergeleri

Faydalı Yük Kapasitesi 1.2 Ton (100%)
Batarya Dayanımı (Tam Yük) 6 Saat (85%)
Kontrol Menzili (LOS) 15 km (75%)
Maksimum Sürüş Hızı 5.8 km/s (60%)
Operasyon Modu
Yarı Otonom
Motor Torku
149.4 Nm
Batarya Kapasitesi
9.6 kWh
Çalışma Toleransı
-20°C / +55°C

Sürüş Modları

TOGAY, operasyonel ihtiyaçlara göre farklı sürüş modları arasında hızlı geçiş yapabilme kabiliyetine sahiptir:

  • • Manuel Sürüş: Düşük gecikmeli HD kameralar sayesinde operatör, aracın görüş açısındaymış gibi manevra yapabilir.
  • • Takip Modu: TOGAY, önündeki personeli veya öncü aracı belirli bir mesafeden otomatik ve güvenli şekilde takip eder.
  • • Yarı Otonom Sürüş: Haritada önceden tanımlanmış rotalarda, engelleri otonom algılayarak ilerler.

Çift Motorlu Tahrik Sistemi

TOGAY, yüksek manevra kabiliyeti ve yüksek taşıma kapasitesi için skid-steer (nokta dönüşlü) hareket sistemini kullanır:

  • • Motor Modeli: Benevelli TX1 Transaxle 32-A
  • • Güç Çıkışı: 1.2 kW (Çift Motor)
  • • Redüksiyon Oranı: 1:32
  • • Maksimum Tork: 149.45 Nm
  • • Kullanım Ömrü: 30.000 Saat
  • • Hız ve Kapasite: Azami 5.8 km/s hız, 1.2 Ton taşıma kapasitesi

Mekanik ve Yapısal Özellikler

En sert çevre koşullarında ve zorlu askeri standartlarda çalışmak üzere tasarlanmış yapısal bileşenler:

  • • Şasi Malzemesi: Yüksek mukavemetli havacılık alüminyumu (6061/7075 alaşım).
  • • Gövde Kabuğu: Darbe ve korozyon dirençli endüstriyel kompozit ve polimer.
  • • Mekanik Aksam: Isıl işlem görmüş sertleştirilmiş çelik alaşımlı dişli grubu.
  • • Batarya Altyapısı: Güvenli LiFePO4 batarya tipi, 9.6 kWh kapasite.
  • • Sıcaklık Toleransı: -20°C ile +55°C arası operasyonel dayanıklılık.

Kullanım Alanları

Modüler yapısı sayesinde çoklu görev senaryolarında etkin şekilde konumlandırılabilir:

  • • Sınır ve Çevre Güvenliği: 7/24 yarı otonom devriye, gece görüşü ve termal kamera ile tehdit algılama.
  • • Arama-Kurtarma: İnsan girmesi tehlikeli enkaz veya dar alanlarda sensör füzyonu ile canlı tespiti.
  • • Lojistik Destek: Engebeli arazide taktik personel için ağır yük taşıyıcı (mule) konsepti.
Tasarım Görselleri

TOGAY Tasarım ve Mühendislik Kartları

SSS

Sık Sorulan Sorular

Neden içten yanmalı motor yerine elektrikli tahrik tercih edildi?

TOGAY çok daha uzun ömürlü bir ürün olarak geliştirildi. Elektrikli tahrik sistemleri, içten yanmalı motorlara kıyasla çok daha az hareketli parça barındırır, arıza oranları son derece düşüktür ve periyodik bakım gereksinimleri minimumdur. Ayrıca LiFePO4 bataryalarımız, gelecekte daha hafif ve yüksek menzilli hücrelerle kolayca değiştirilebilir modüler yapıdadır.

TOGAY projesi kimler için geliştiriliyor ve hangi kurumları hedefliyor?

TOGAY, TÜBİTAK 1507 KOBİ Ar-Ge Başlangıç Destek Programı kapsamında, yerli ve milli imkanlarla envantere girmeye hazır profesyonel bir platform olarak geliştirilmektedir. Öncelikli hedef kullanıcıları Savunma Bakanlığı birimleri, İç Güvenlik Teşkilatı (Polis/Jandarma) ve AFAD gibi Arama-Kurtarma Ekipleridir.

Farklı sensörler veya silah sistemleri entegre edilebilir mi?

Modüler üst yapımız sayesinde LIDAR, termal kameralar, gaz algılayıcı sensörler ve faydalı yük bölmeleri kolaylıkla entegre edilebilir. Ancak projenin mevcut fazında silah entegrasyonu planlanmamaktadır.

TOGAY’ın satış fiyatı nedir?

Platform üzerine yerleştirilecek özel sensör setleri, batarya kapasitesi ve lojistik destek gereksinimlerine göre her projeye özel teklif hazırlanmaktadır. Şu an seri üretim satışta olmayıp, Ar-Ge ve saha testleri fazında prototip aşamasındadır.